小米手環的計步和里程功能，是基於什麼原理實現的？

1、手機上的運動步數是怎麼來的？

A：簡單來說：小米手環能夠精準計步由硬件和軟件算法兩方面組成，缺一不可。

硬件 是指小米手環裡內置的那枚強悍的三軸加速度傳感器ADXL362 （注1），軍用級，大家知道想要達到軍用級，這得有多苛刻。其實三軸加速度傳感器不神祕，在大多數中高檔手機裡都有配備加速度傳感器，只是在偵測精度上達不到到小米手環的級別。

三軸加速度傳感器（注2）的三軸是指空間中的X，Y，Z三個維度，有了這3個維度，手環就可以捕捉到手環在使用中的加速度變化，從而生成數據。重力加速度大家初中物理課上都學過，在此就不多說了。

軟件算法：華米程序猿根據三軸加速度實時捕捉到的三個維度的各項數據，經過濾波、峰谷檢測等過程，使用各種算法和科學縝密的邏輯運算，最終將這些數據轉變成手錶APP端的可讀數字，步數、距離、消耗的卡路里數值等呈現在最終用戶面前。

2、 小米手環上的運動計步功能和哪些因素有關？

A：手環內置的加速度傳感器和算法是極其微妙的東西。總體上來說，大家在拿到手環第一次設定時，一定要誠實準確填寫各項信息！包括性別，身高，體重，年齡，這些稍微不準都會直接影響到加速度傳感器的數據捕捉，進一步影響到算法運算，導致的結果則是計步不準、距離數據不對，消耗卡路里數值欠準度，從而得出不理想的數據，影響到您的個人運動數據。

您的擺臂姿勢、步幅、身形、路面的平整度、上坡下坡都會影響到計步數值。

3、 為什麼一小部分同學覺得手環不夠精確？

A；事情是這樣的，手環在一定範圍內存在公差是正常現象，殊不知物理學上還有“測不準定律”（註釋3），各家手環均使用加速度傳感器來作為計步的主要依據，但是由於採用的器件和算法水平不同，於是就產生了各款手環記錄步數不一致的狀況。

小米手環在研發過程中專門找過各類人群（含職業運動員）對比過各家運動手環，還包括帶有GPS模塊、海拔計、氣壓計等各類傳感器的運動手錶，對比結果顯示：小米手環具有極高的計步器精度，與佳明、鬆拓的專業運動計步手錶數據能基本上保持一致。當然，這跟軍用級傳感器和卓越的算法密不可分。

即使是這樣，我們覺得還不夠好，華米程序猿仍然在進一步優化運動算法，儘可能的過濾掉日常生活中無規律的運動手勢、動作（我們稱為“過濾雜波”），以使得小米手環的精度達到最佳。

手環內的傳感器太過精密，甚至跟人的走路姿勢，步行習慣都有關聯，所以大家在遇到您認為不準的數據時，儘管反饋給華米研發同學，他們會認真分析原因的。只為將小米手環做到極致！

望能幫到你，如果可以的請到我的頭條看看，謝謝！