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甲午中日戰後，榮祿將四大軍（甘軍、武毅軍、新建陸軍、毅軍）合編為武衛軍，分路駐防，以甘軍駐薊州（今天津薊縣）為後軍。清政府為加強陸軍力量，下令由湖廣總督張之洞、直隸提督聶士成、溫處道袁世凱等編練新式陸軍，“習洋槍，學西法”，史稱新軍，全稱“新建陸軍”。
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這支軍隊的特色是完全使用西式的軍制、訓練以及裝備，一切依照德日製度，由德國人為主的洋人教習，是清朝最後一支有戰鬥力的正規軍。
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甘軍因為堅決抵抗八國聯軍，戰後在八國聯軍壓力下回到西北，董福祥被革職，保留了舊體制。
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新軍作為清朝的最後也是最新的一種軍制，原是清政府用來鞏固維持統治地位的，但由於政治的徹底腐敗，光靠一支新式軍隊是沒有辦法來拯救一個走向末路的帝國。
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具有諷刺意味的是，這支原本被清政府用來加強統治的新軍，在辛亥革命中成了推翻清政府統治的主力軍。
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在當時，大部分新軍都剪了辮子，這樣足已表明了新軍改變舊思想的開放。
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1911年武昌首義是新軍起義，然後響應的陝西、湖南二省，是新軍起義。
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接下來江西、安徽、江蘇、浙江、福建、山西、四川、雲南、貴州等地也是新軍起義。
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除上海、廣東、廣西辛亥革命起義是以民軍商團為主之外，其他各地起義均為新軍起義為主。辛亥革命也可以說是一場規模空前的新軍大起義。
