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劉備見了公孫瓚，把要借兵去救陶謙的事對他說了一遍。公孫瓚道：“曹操和你無冤無仇，你何苦替人出力呢？”劉備道：“我已經答應了人家，不便失信。”
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公孫瓚答應借給二千人馬。劉備又要求借趙雲同去，公孫瓚也答應了。
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劉備和關、張率領自己的三千人馬為前部，趙雲率領兩千人馬隨後，一起向徐州進發。
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糜竺回到徐州，把孔融請了劉備同來協助的事報告了陶謙。這時陳登也從青州回來，報告田楷答應發兵的消息。陶謙聽了，心才安定下來。
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可是孔融、田楷兩路人馬到了徐州後，都害怕曹操兵力強大，只遠遠地紮下營寨，不敢輕進。曹操見來了兩路援兵，就分兵防禦，也不敢再去攻城了。
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隔了一天，劉備趕到，見孔融按兵不動，便道：“恐怕城中缺糧，不能長久支持。我叫關羽、趙雲率領四千人在你部下相幫，我和張飛殺奔曹營，徑到城裡去和陶府君商議。”
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孔融依從了劉備的主張，會合田楷堅守陣地。關羽、趙雲兩人兩邊接應。劉備和張飛領著一隊人馬向曹營衝殺過去。
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殺到曹營，正遇上曹將於禁，張飛接住廝殺。戰了十幾個回合，劉備揮動雙股劍，指揮大隊湧了上去。
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于禁抵擋不住，回馬逃走。張飛緊緊追趕，直殺到徐州城下。陶謙在城上，看見紅旗上面繡著“平原劉玄德”幾個白字，急忙下令開門。
