一、單相電源三相交流無級調速控制電路分析

1、電路原理分析

如下圖所示，該電路由觸發電路輸出尖脈衝去觸發雙向晶閘管使其導通，經電容將220V單相電源乙相後接電動機使之運轉。調整30W電位器則改變觸發電路的輸出脈衝。從而改變VTH1、VTH2的導通角，改變定子繞組上的電壓大小，從而實現無級調速。該電路採用兩套完全相同的觸發電路，分別觸發VTH1，VTH2，實現電動機的正反轉控制。

觸發電路由兩套完全相同的觸發電路組成，分別觸發雙向晶閘管VT1H、VTH2。整個觸發電路由同步、整流、削波、放大、RC充放電、脈衝形成和輸出等環節組成，如下圖左側部分電路所示。

交流電壓由整流橋（CD1~VD4）整流、R1限流降壓、VS5削波，形成梯形波，作為觸發電路的直流和同步電壓。當VT1基極接收到RP1的正向電壓時導通，集電極直接耦合VT2的基極，VT2起到可變電阻的作用，以改變對電容C1的充放電時間常數。當VT2導通時，其集電極對C1進行充電，當充電電壓Uc大於等於Up（單結晶體管的峰值電壓），VT3因E,B1極之間電阻急劇下降而導通，e極電流突然增加，電容C1經R8放電，則VT3的B1極有尖脈衝輸出。再經VT4放大，由脈衝變壓器T1的二次側輸出脈衝觸發信號，接到VTH1的門極和陰極，。VTH1在正向導通電壓下導通，電動機正轉。調節RP1則可改變VTH1的導通角，即改變了電動機的電壓，也就改變了電動機的轉速。

用同樣的觸發電路觸發VTH2，則可改變電動機的轉向，實現了電動機的正、反轉控制。

2、控制住電路

該電路採用單相電源交流220V供電，經移相電容C1移相後，接三相異步電動機，如上圖右側部分電路所示，C2和串連電阻起阻容保護作用，保護VTH1，VTH2。電容C1可根據下述經驗公式計算。

電動機繞組為星形聯結，乙相電容

式中，IH，UH為電動機的額定電流、額定電壓。

電動機繞組為三角形聯結，移相電容

直流測速發電機G和三相異步電機同軸機械連接，勵磁繞組由正負10V供電。

觸發電路元器件參數選擇可參考圖中標註。主電路移相電容選90微法/600V，VTH1，VTH2選3CTS20A/800~1000V。

二、超聲波遙控電動機調速電路

該電路可對家用電器、電燈開關進行遙控，也可對電風扇實現調速。其主要特點是發送端採用亞超聲發射器，無方向限制，無需電源，經久耐用。接收部分由壓電元件等組成，採用LC選頻迴路及觸發電路，結構簡單、成本低廉、操作方便。

1、工作原理

1）直流電源

電路如下圖所示，220V交流電源經電容C1降壓限流及二極管VD1~VD4全波整流，再經C2，C3濾波，經7809集成穩壓器得到9V直流工作電壓。

2）當壓電蜂鳴片HTD接收到亞超聲信號時，先經晶體管VT1放大，由電感L，電容C4組成的選頻迴路選出亞超聲信號，再經電容C5耦合，二極管VD5限幅、晶體管VT2放大並輸出脈衝。每次操作時，手按一下發射器VT2集電極就輸出一個正脈衝觸發信號，由CD4017B十進制計數器計數。由於一般電扇僅需控制3檔調速，因此可採用CD4017B的Q1，Q2，Q3檔位。當第4次遙控信號到來時，Q4輸出1，通過IC置零端使IC清零，從而保證信號每發出一次，控制器均能自動跳檔。當Q1，Q2，Q3依次輸出1時，分別推動VT3，VT4，VT5導通，VL1~VL3依次發光，繼電器K1~K3依次吸合導通。這樣，就實現了電扇控制按0檔，1檔，2檔，3檔的先後順序變化。該電路進行適當變動，可擴充至9檔控制。

2、元器件選擇

IC選用CD4017B，VT1選用9014晶體管，VT2選用9015晶體管，VT3~VT5選用9014晶體管；整流橋AB選用集成整流橋，二極管VD1,VD2選用2CP10，VD3~VD6選1N4007塑封硅整流二極管，VL1~VL3選用普通發光二級管；繼電器K1~K3選用小型直流繼電器，R1~R5選用1/8W碳膜電阻器，其它元器件的選用如圖中標註。無特殊要求。

3、製作與調試

將所有元器件焊接在一塊自制的印製電路板上，然後將印製電路板裝入預先制好的機盒中。壓電陶瓷片（即壓電蜂鳴片）需要有一個共鳴腔才能有較大的音量，最簡單的方法是在機盒的面板上開一個20mm的圓孔，在陶瓷底板四周塗些環氧樹脂，然後粘貼在機殼面板的內側，在面板外側再粘貼一塊防護罩，在面板上事先鑽幾個小孔供放音用，這樣一個助聲腔就製成了。如果在使用中發現靈敏度過高，可適當改變電容C6的容量及電阻R4的阻值。

三、直流電動機電樞電壓調速實例

下圖是直流電動機電樞電壓調速電路，該電路具有簡單可靠哦】成本低、維修方便等優點。該電流由電樞迴路、勵磁迴路和控制迴路組成。

1、電樞迴路

電樞迴路由變壓器T，整流橋AB1，交流接觸器KM1~KM4，直流電動機電樞ZD1~ZD4等組成，改變電流測的電壓，就改變了AB1的輸出電壓，改變了電樞迴路的電壓，也就改變了電動機的轉速。該電路可同時對多臺電動機進行無級調速控制，也可單臺控制。通過直流電流表和輸出電壓表可隨時監視電動機的運行狀態。

2、勵磁迴路

勵磁迴路需要單獨電源供電給勵磁繞組，經AB2整流取得。R為放電電阻，CQ1~CQ4為勵磁繞組，KM1~KM4為交流接觸器的常開輔助觸點。

3、控制迴路

控制迴路由4個交流接觸器、啟動與停止按鈕、指示燈組成，分別控制電樞迴路和勵磁迴路的工作狀態。其中，SA1~SA4為停車按鈕，SB1~SB4為啟動開車按鈕，KM1~KM4為交流220V接觸器，信號燈HL1~HL4指示電動機的運行狀態。