明朝奇書，清初被束之高閣，鴉片戰爭後被讀書人視為至寶

明朝初期，中國的火器技術其實並不弱於歐洲。但是因為明朝的工匠地位低下，又喜好保守，不願意將技術外傳，所以火器技術的發展異常緩慢。

隨著時代變遷，明朝的火器技術開始落伍，兵書上記錄的戰術戰法也是一百多年前的方式，以無法滿足部隊的作戰要求。明朝名將戚繼光也因火槍質量低劣，不主張使用火槍，以免士兵譁變。

明朝崇禎十六年，火器理論專家焦勗目睹朝廷衰落，百姓遭受的戰亂之禍，於是潛心研究西方火器，希望通過先進的火器給動亂的天下帶來希望。四處拜訪名師的過程中，他有幸遇到了傳教士湯若望。湯若望將他在西方獲取的火器技術悉數傳授於焦勗，焦勗將這些技術去繁就簡，整理成書，並取名為《火攻挈要》。

該書詳細介紹了火炮實用戰術，火炮、火槍製作技術，火藥配方，地雷製作技術，以及西方先進的度量衡知識。《火攻挈要》成書不久，明朝滅亡，清朝建立。傳教士湯若望又因曆法問題與中國傳統士大夫不合，還差點因推廣西方曆法被判刑。康熙三年，湯若望因《天學傳概》一書被人彈劾，清朝大臣楊光先控告湯若望有三大罪狀：一是祕謀造反，二是邪說惑眾，三是曆法荒謬。

經過一年的審理，湯若望被判絞刑，所幸太皇太后力保湯若望，他才免於刑罰。不過，他參與著作的《火攻挈要》也就成了罪臣之書，被束之高閣。火器技術的發展也徹底陷入停滯狀態，直到1840年鴉片戰爭。

戰場上，清軍悉數使用火繩槍，對面是已完成工業革命，全面普及燧發槍的英軍。射速和射程都不及英軍。為了提高射程，清軍想出了一個奇葩的點子，將槍管延長至三米，於是，抬槍出現了。甲午戰爭之前抬槍一直是清朝軍隊的主戰武器，抗日戰爭期間還有少量抬槍活躍在戰場上。

鴉片戰爭的慘敗，清朝開始正視世界，努力研發新式火器，《火攻挈要》也被當時的讀書人奉為經典。遺憾的是，因為觀念問題，清朝一直將火器當做遠程支援武器使用。西方軍隊以步槍為主戰武器，清軍依然以大刀和騎射為主。

1894年甲午戰爭再次慘敗，清朝下定決心訓練純火器部隊，結果他們選了袁世凱當新軍主官。