道教奉老子為“道祖”，以【道德經】為主要經典，講求尊“道”貴“德”，認為天地間萬物都是由“道”而派生：“虛無之系，造化之根，神明之本，天地之源”， 即【道德經】雲：“道生一，一生二，二生三，三生萬物”，“道”是宇宙的本源，是最初的也是永恆的造物主，社會上的人都應該法“道”而行，最後迴歸自然。
著名哲學牟鍾鑑：在《老子的道論及其現代意義》中說，“老子所說的‘道’,有三大特徵：第一，從發生論的角度，突出一個‘生’字，指出道乃是萬物生命的總源泉。第二,從本體論的角度,突出一個‘通’字,指出宇宙萬物相聯繫而存在。第三,從價值論的角度突出一個‘德’字,指出道兼具真善美的品格,是社會人生的正路。”他還說：“不讀《老子》不足以談論中國文化和東方文化，已成為國際學界的共識。老子建立了一座道的豐碑，諸子百家環繞而敬仰之，得大道之滋潤，用大道而生輝。”
老子所說的“道”是道教教義的核心，是以“清靜為宗、虛無為體、柔弱為用”的一種“道”。這種“道”是宇宙的本源與主宰者，它無所不包、無所不在，它是一切的開始與萬事萬物的生化者。《道德經》雲：“道生一、一生二、二生三、三生萬物”。老子所說的“道”既是指“宇宙”的本體，又是指“自然”的規律。所以“道”能使一切有形在三清眾神面前，不論貴賤、貧富、聰愚，一律平等。
道教強調，任何人都可以信仰道教，都能夠學道、得道。《老子想爾注》把“道”說成是“散形為氣，聚形為太上老君。常治崑崙，或言虛無，或言自然，或言無名，皆詞一耳”。《混元皇帝聖紀》也有類似的說法：“老子者，老君也，此即道之身也，元氣之祖宗，天地之根本也”。這是把太上老君看成了“道”的化身。
“德”和“道”是一個整體，成為道教教義的核心。《道德經》中所說的“上德”、“玄德”、“常德”、“道尊而德貴”的“德”指的是這個“德”。《清靜經》中說：“上士無爭、下士好爭、上德不德、下德執德、執著之者，不明道德。眾生所以不得真道者，為有妄心”。所以道教徒一定要重視“修道養德”。並將“道”和“德”作為最根本的信仰和行動的準則，必須做到既要修道，而更要積德。《道教義樞•道德義》說：“道德一體，而其二義。一而不一，二而不二”。所以可以說，凡是符合“道”的準則的，便是“有德”；凡是違反“道”的準則的，便是“無德”。
《西升經•序》雲：“道之在我謂之德”。按照“道”的準則，“修之於身，其德乃真；修之於家，其德乃餘；修之於鄉，其德乃長；修之於邦，其德乃豐；修之於天下，其德乃普”。道教強調，修身、治家、統治天下，都應該修道，從而使“道普德溢”，以達到太平和仁愛。道教將“德”按態度區分為“陰德”和“陽德”二類。所謂“陰德”，是指個人不被他人所知道的德行；所謂“陽德”，是指個人被大家瞭解的德行。道教提倡“陰德”密惠，“大以及於人，小以及於物，修身積德”。
道教認為“道”是具有永恆的生，獲得了它，保持它便可以長生。還認為人的壽命不完全由“天”決定，有“我命由我不由天”說法，並且相信通過自身修煉能夠達到長生久視，得道成仙。
