ZSU-23-4“石勒喀河”自行高炮（俄語：ЗСУ-23-4 "Шилка"），是蘇聯於上世紀60年代開發的第二代自行高射炮，取代了第一代光學瞄準、人力操控的ZSU-57-2防空坦克，用於伴隨坦克團、摩托化步兵團行進間超低空防空。
ZSU-23-4和ZSU-57-2相比加裝了一個RPK-2對空雷達，該雷達被安裝在炮塔後方，必要時可平放收起，其工作波段為J波段，能完成搜索、識別、跟蹤和測距，該雷達的搜索距離是20公里而跟蹤是8公里，和此雷達匹配的是一個火控計算機去構成一個電子射控系統，但其缺點是不俱備多目標接戰能力，在受到電子干擾時可改用光學瞄準器，ZSU-23-4另一個改進是4門23毫米口徑機炮，此機炮改良自空用的AM-23機炮而且由油壓推動和穩定，一輛ZSU-23-4可載2,000發23毫米口徑炮彈，分別載於40個彈藥箱內，其彈種有：
- 曳光爆破燃燒彈（HEI-T）
曳光穿甲燃燒彈（API-T）
彈鏈上是每3發曳光爆破燃燒彈即來1發曳光穿甲燃燒彈，開火時可選擇2門齊射或4門齊射，射速可選擇3至5點射或5至10點射，最強火力為4門以30發連射。
ZSU-23-4的底盤來自PT-76兩棲坦克，但由於車重增加和已拆除水中推進系統，故ZSU-23-4不能在水上行駛
基本資料
- 乘員：4人(車長、炮手、雷達操作員和駕駛)
- 車長：6.54米
- 車闊：3.13米
- 車高：3.57米
- 重量：19噸
- 最快速度：50公里/小時
- 續航距離：450公里
- 武裝：23毫米口徑機炮4挺(2,000發防空炮彈)
- 射角：-4度至+85度
- 最大射高：5,100米
- 最遠射程：7,000米
- 發動機：V-6R水冷式柴油發動機(280匹馬力)
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